В современном русском языке оба варианта считаются равнозначными.
Но все-таки есть некоторые нюансы в употреблении первой части сложных слов ДВУ... и ДВУХ....
1) В терминах, словах специального назначения и книжных словах преобладает при образовании этих слов элемент ДВУ-, например: двугранный угол, двуличный человек, двусмысленная шутка, двусоставное предложение, двустволка, двуколка, двурушничество.
2) В словах обиходных, бытовых употребляется элемент ДВУХ-, например: двухколесный велосипед, двухтактная пауза, двухнедельный отпуск, двухместный экипаж, двухцветный палас.
Однако допускается использование обоих вариантов, нет запретительного правила по этому случаю, что и наблюдаем в разговорной речи. Можно говорить двуспальная или двухспальная кровать.
И все-таки даже в этом случае чаще используется вариант с элементом ДВУ- (двукратный чемпион мира, двусторонний договор).
Есть и еще один нюанс, когда просто привычнее произносить некоторые сочетания, например, при сочетании двух гласных рядом употребляется в этом случае, как правило, в качестве первой части сложных слов элемент ДВУХ-, например: двухэтажный дом, двухатомный, двухъярусный и т.п. Хотя и здесь есть исключения, например: двуокись, двуязычный.
