От глагола "делать" можно образовать большую группу однокоренных глаголов с разными приставками (выделать, возделать, переделать, отделать и т.п.), в том числе и с приставками до- и недо- -- доделать и недоделать.
Эти приставки придают глаголам разные значения.
Приставка до- придает значение завершенности, законченности определенного действия.
Например. Сегодня нужно было доделать (= закончить) недельное домашнее задание, делала его до позднего вечера,
но так и не доделала (= не закончила), оставила на завтра".
От сочетания частицы не с приставкой до- необходимо отличать приставку недо-, показывающую, что дело, работа выполнены не полностью или просто сделано меньше, чем это запланировано было.
Например. Даже после защиты диссертации у Виктора Александровича осталось неприятное чувство, что он что-то недоделал (= сделал меньше, чем можно было) .
Чтобы быть уверенными, что глагол выбран правильно, можно воспользоваться помощью в виде замены в глаголе
приставки недо- словом мало.