Чтобы правильно написать слово червячок, как видите, я уже сделала свой выбор, определим, что это существительное, так как оно обозначает предмет и отвечает на вопрос: что?
Затем разберем его по составу:
червяч-ок_ - корень/суффикс/окончание.
Поставим ударение и выясним, что ударным является суффикс. Теперь в соответствии с правилом орфографии, что под ударением в суффиксах и окончаниях существительных, прилагательных и наречий пишется буква о после шипящих, сделаем свой выбор в пользу написания "червячок", как и в аналогичных случаях:
сундучок, башмачок, пятачок, дружок, бережок, сапожок.