В древнерусском, ещё праславянском языке долго действовал закон открытого слога. Каждый слог обычно начинался самым незвучным звуком (например, глухим согласным), а заканчивался самым звучным - гласным. Вот почему довольно мало слов начиналось с гласных, а со звука [a] вообще не начинается ни одно исконно русское слово. А как же предлоги вроде "от", "из" и омонимичные им приставки? В древние времена они состояли из двух слогов: о-тъ, и-зъ, в которых буковка Ъ обозначает хоть и очень краткий, но гласный звук. Потом он или исчез, или прояснился в полноценный по длине и звучности, а иногда просто слился с корневым гласным:
- отнёс - отошёл, отобразить
- излил - изолью, изобилие
В наше время буква Ъ не обозначает никакого звука, но показывает, что после неё идут особые, йотированные гласные буквы. В начале слова, после других гласных или после Ъ они обозначают два звука, а после согласных - один. Эти "два звука" - всегда согласный [й] и другой гласный. Твёрдый знак не просто облегчает чтение, но подчас выполняет смыслоразличительную функцию:
Давайте рассмотрим ситуацию в глаголах сострить и сагитировать:
- является ли с- приставкой? - Да!
- заканчивается ли она на согласный звук и букву? - Дважды да!
- начинается ли корень со звука [й]? - Нет! Острить и агитировать.
- пишем ли мы в начале корня любую из букв Я, Ю, Е, Ё? - Ни одной из перечисленных!
- так зачем там был бы нужен твёрдый знак? - Просто так, без причины и повода...
В орфографии "просто так" ничего не бывает, значит, не нужен там Ъ!