Главное правило - это не таскать малыша все время на руках. Во-первых, пожалейте свою спину. Во-вторых, он привыкнет, и Вы сами потом не рады будете (опять же, бедная спина). В-третьих, младенцу важно лежать на ровной поверхности, а она находится в кроватке, а не в Ваших руках.
До 3х месяцев важно придерживать головку крохи, когда вы держите его горизонтально.
Когда малыш начнет интересоваться окружающим миром, можно носить его лицом от себя (однажды это нас спасло: я спускалась по лестнице, неся сына лицом от себя, споткнулась и упала вперед, на руку. Если бы он был лицом ко мне, то его голова запрокинулась бы назад, а не естественно, как при кивке, вперед).
А когда ребенок станет совсем уж активным, то надо следить за его руками, чтобы не схватил чего или не сунул пальцы, куда не надо.