Я бы не торопился делать поспешные выводы о правильности обеих форм написания.
На БВ был такой вопрос:
"Какую особенность в русском языке имеют цифры 2, 3 и 4 в конце любого числа?"
И рекомендовал бы познакомиться с ним и, быть может, изложить свое мнение.
Там в моем ответе есть такая фраза, что очень трудно «объяснить иностранцу, что у существительных множественного числа, употребляемых с количественным числительным, окончания изменяются в зависимости от последней цифры числительного.
Если у числительного, которое употребляется с этим существительным, на конце стоят цифры 2, 3 или 4 окончания иные. Причем, у «множественного» числа с окончанием на цифру 1 - окончание, как у единственного числа. (21,31,…51,…101, 701…)…».
Возвращаясь к нашему вопросу мы говорим:
один миллиметр (миллилитр, миллиграмм), два миллиметра (миллилитра, миллиграмма), три миллиметра (миллилитра, миллиграмма), четыре миллиметра (миллилитра, миллиграмма) , пять миллиметров (миллилитров, миллиграммов), шесть миллиметров (миллилитров, миллиграммов) и т.д.
Поэтому, если под словом несколько, вы подразумеваете количество с окончанием числа на единицу, то, несомненно, надо говорить и писать миллиграмм, т.е. под этим словом минимальное количество может быть только 21. Потому что, если ваше подразумеваемое количество оканчивается на цифры 5,6,7… и т.д., то надо говорить и писать «несколько **миллиграммов» (не считая 12, 13 и 14, т.к. у множественных существительных с этими числами - окончания, как у единственного числа).
А то будем вынуждены говорить, что у кого-то не хватило несколько мешок. (Кстати на одном киоске я уже пару лет назад видел такое объявление: зерно есть, нет мешок)… Но на базаре все равно вы будете (?) у продавца просить «несколько помидор», штук пять помидор… а не помидоров. Но не восемь огурец, а восемь (или несколько) огурцов. То есть, в соответствии с грамматикой.
Однако, все в жизни течет, все изменяется… Грамматика тоже иногда нуждается в поправках.
Я, например, очень не люблю знак препинания двоеточие. Я умышленно иногда ставлю тире. Например, в своем афоризме: «Деньги в жизни, как вода – без нее же никуда».