Если глагол в неопределенной форме заканчивается на -ить, то этот глагол относится ко 2 спряжению.
Существуют исключения:
брить, стелить - относятся к 1 спряжению.
Все остальные глаголы ( на -уть, -ать, -еть, -ыть, -оть, -ять ) относятся к 1 спряжению.
Исключения ( чтобы легче запомнить в форме стишка ):
гнать, держать, терпеть, обидеть,
слышать, видеть, ненавидеть,
и зависеть, и вертеть,
а еще дышать, смотреть.
Для проверки спряжения можно использовать еще один стишок:
Не на -ить, не исключение,
Значит 1-ое спряжение.
Глаголы ВЕЯТЬ, СЕЯТЬ, ЛАЯТЬ относятся к 1 спряжению, так как они не заканчиваются на -ить, и они не исключение.