Воск вырабатывается пчёлами. Он липкий, пахнет мёдом. Стоит дорого. У кого аллергия на мёд, тому следует опасаться и контактов с натуральным воском.
Парафин добывают из нефти. Стоит он относительно дёшево, наощупь скорее скользкий, не пахнет ничем или пахнет нефтяными запахами.
Что лучше - смотря для каких целей.
Восковые свечи горят приятнее, в процессе горения хорошо пахнут, а также считаются "ритуально чистыми" и вообще соответствуют традиции. Но - обходятся дорого.
Парафиновые свечи горят ярче, из парафина можно сделать "вечную свечку" (соорудить фитилёк из чего-то негорючего вроде асбестового волокна, закрепить в консервной банке и подкладывать куски парафина), он не забивает толстый фитиль - но его пары пахнут противно, а если слишком много их нанюхаться, то и заболеть можно.
Но вот для медицинских прогреваний парафин удобнее: его можно взять сразу пару килограммов, расплавить, вылить в плоскую форму, а когда эта лепёшка застынет - приложить к нужному месту. Когда остынет - снова расплавить. Воск обошёлся бы очень дорого, да и от кожи его потом отделять неприятно.
А если добавить в мазь для нужной консистенции, чтобы прилипала - то лучше таки воск.