Опустить -переместить в более низкое положение -опустить планку, опустить подол;
стать бездеятельным - опустить руки;
склонить-наклонить - опустив плечи;
положить вниз, погрузить - опустив якорь;
придать лежачее положение - опустив платок на плечи;
исключить, сделав пропуск -опустив вторую главу.
Отпустить - позволить отправиться -отпусти ямщика;
выпустить на волю -отпустить щегла;
тоже, что ослабить - отпусти вожжи;
облегчить - ослабло, отпустило волнение;
выдать - отпустить мыла на всю роту;
сказать неожиданно - отпустил словечко;
простить - отпустить обиды.
Необходимо смотреть по контексту, какое смысловое наполнение получает выражение.