Святая обязанность родителей подготовить ребёнка к самостоятельной взрослой жизни. Поэтому его кормят, одевают, лечат (если что), отправляют в школу. Умение вести домашнее хозяйство - такая же обязательная часть взрослой жизни, как и образование и профессия, которую это образование позволяет получить.
Ребёнок должен постепенно учить обслуживать себя. Начиная с простого - убирая собственные игрушки, выполняя простые поручения родителей. Чем взрослее становится, тем с более сложными задачами должен уметь справляться.
А вот обстирывать и выкармливать всю семью в качестве ежедневной обязанности ребёнок не обязан ни в каком возрасте. Родители должны головой думать и давать ребёнку нагрузку по силам и по возрасту и помнить, что они не прислугу себе произвели на свет, что никакие хозяйственные работы не должны становиться на пути главного труда ребёнка - обучения.
Словом, здравый смысл приветствуется, а фанатизм - нет. Тунеядцев, совершенно беспомощных на кухне или у стиральной машины, в доме быть не должно. Великовозрастных балбесов, которым нужно "помогать" до пенсии (не родительской, а их пенсии) тоже быть не должно, и обеспечить правильное положение вещей - задача родителей, пока их чадо мало и с энтузиазмом готово "быть как мама" или "быть как папа".