Чтобы выяснить, как пишется слово невкусный или "не вкусный", сначала определю часть речи, к которой оно принадлежит.
Невкусный суп нам не понравился.
Слово "невкусный" обозначает признак предмета и отвечает на вопрос: какой?
Это прилагательное, которое образовано с помощью приставки не-:
вкусный - невкусный.
Напишу его слитно, так как образовано новое слово-антоним.
Если же в предложении будет противопоставление, слова отнюдь, вовсе, далеко, отрицательное наречие или местоимение, то ситуация меняется:
прилагательное "не вкусный" пишется раздельно, например:
Этот суп не вкусный, а малоаппетитный.
Этот суп вовсе (отнюдь, далеко) не вкусный.
Этот суп ничуть не вкусный.