Наверное, сначала надо полюбить себя. Для этого надо вспоминать хорошие моменты, из того же детства, вспоминать людей, которые дарили тепло и свет.
Потом надо хвалить себя за разные достижения, большие и малые. Радоваться жизни. Стараться быть счастливой, повысить самооценку.
В общем, искать опоры в любви, уважении - в прошлом и в настоящем.
Попробовать чаще проявлять любовь к детям физически - на уровне прикосновений, поглаживаний. Маме это всегда позволено.
Ну и, понятно, стараться разглядеть в ребенке лучшее. Чем он отличается от других детей, в чем его особенность, уникальность, непохожесть.
Стараться с детьми участвовать в праздничных, веселых и просто приятных мероприятиях. Совместно.
Да, еще психологи часто говорят, что если есть какое-то раздражение на детей, то это может быть раздражением по отношению к мужу на самом деле. Я не говорю, что это так в Вашем случае, но стоит проанализировать.