Думаю, в подобных случаях ответ - как можно позже! Я вообще не очень понимаю людей, которые красят своих деток, в том числе - красят лаком ногти, губы - помадой и т.д. Маленький ребёнок прекрасен сам по себе, зачем пытаться его как-то дополнительно "украсить"?! На мой взгляд, это, наоборот, только уродует малыша.
Что касается безопасности - конечно, это небезопасно. В косметике (любой) содержится огромное количество химии, вредной даже для взрослых, что уж говорить о детях! К тому же, малыш трёх лет (да и старше) ещё не понимает до конца, что это такое, он ведь и на вкус может попробовать (ему же интересно!).
А учитывая, что в современном мире даже воздух - очень вредный (не говоря уже о воде, "гадостях", содержащихся в продуктах питания и т.д.) - я бы не стала приобщать к этому своего ребёнка (и не стану!). Задача родителей, на мой взгляд, наоборот - пытаться снизить этот окружающий вред и сделать жизнь своего малыша более качественной, полезной.