Определим, какой частью речи является слово «приг*рать», задав вопрос.
«Что делать?». Значит, это глагол.
Значение слова: при нагревании, обжарке прилипать к посуде, обугливаться.
Определим корень в этом слове.
Подберем родственные слова: гореть, горение, обгорать, горелка, угар.
Общей частью всех этих родственных слов является сочетание «гор» или «гар», значит, корень в слове «приг*рать» - «гор/гар» с чередующийся гласной, для таких корней есть правило, по которому
• под ударением в корне пишется «а»: загар, нагар, угар, пригар;
• без ударения в корне пишется «о»: загорать, угорать, гореть, горение.
Правильно: пригорать.